供应雷赛DM-S/DM V3.0系列升级型数字步进驱动器

一、电气指标


说明

DM882S

较小值

典型值

较大值

单位

输出电流(峰值)

2.7

-

8.2

A

输入电源电压

36

70

80

Vdc

控制信号输入电流

7

-

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

50



MΩ



二、接口定义：

1） 控制信号接口



名称

功能

PUL+（+5V）

脉冲控制信号，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。信号支持5V。

PUL-（PUL）

DIR+（+5V）

方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持5V。

DIR-（DIR）

ENA+（+5V）

使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。信号支持5V。

ENA-（ENA）

ALM+

报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，较高承受电压30VDC，较大饱和电流50mA。

ALM-


2） 功率接口

名称

功能

GND

直流电源地

+Vdc

直流电源正极，范围36V - 80V，推荐值+48-70VDC

A+、A-

电机A相线圈。

B+、B-

电机B相线圈。


1. RS232通讯接口

可以通过**串口电缆连接PC机，禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值(Default档)、FIR滤波和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。




端子号

符 号

名 称

说 明

1

NC



2

+5V

5V电源正端

仅供外部STU

3

TxD

RS232发送端


4

GND

5V电源地

0V

5

RxD

RS232接收端


6

NC




注意：DM882S与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为**电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。

4） 状态指示

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED连续闪烁；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：



三、拨码设定

DM882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：



1．电流设定

1）工作（动态）电流设定

输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

电流自设定

Default

on

on

on

当SW1、SW2、SW3设为on on on时,可以通过PC软件设定为所需电流，较大值为8.2A，分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.1A。

2.7A

1.93A

off

on

on

3.6A

2.57A

on

off

on

4.6A

3.29A

off

off

on

5.5A

3.93A

on

on

off

6.4A

4.57A

off

on

off

7.3A

5.21A

on

off

off

8.2A

5.86A

off

off

off

2） 静止（静态）电流设定

半流幅度和半流时间可以通过PC机软件进行设置，半流幅度可在0—**任意选择，半流时间可在0—10s内任意选择。

静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

2. 细分设定

步数/转

SW5

SW6

SW7

SW8

细分说明

Default

on

on

on

on

当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认每转脉冲数：400；用户通过PC机软件进行每转脉冲数设置，较小值为200，较大值为51200。200~51200之间可任意设置。

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off


3. 参数自整定功能

若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。

实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；

实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。

4. 电机参数设定

AM882驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP算法控制电机旋转，达到较佳的运行效果。



电机选择旋钮后请重新为驱动器上电，以使设定有效。

如果您使用的是非雷赛步进电机，请联系我司应用工程师

关于此处参数的设定。


Motor

Code

Motor

Code

Default

0

86450A

8

57HS09

1

86450B

9

57HS13

2

Reserved

A

57HS22

3

Reserved

B

86HS35

4

Reserved

C

86HS38

5

Reserved

D

86HS45

6

Reserved

E

86HS85

7

Reserved

F


当旋转拨码设定为0时，驱动器为上电自整定。

5. 可扩展FIR平滑滤波功能

有些客户的上位机控制器没有进行加减速处理或加减速设置不好，容易导致电机在高加速度时堵转，但是如果驱动器内部带有FIR滤波功能后，驱动器就能较好的对上位机发出的控制指令进行滤波平滑，使电机能在较短的加速时间内正常启动，从而能够较好的解决类似客户的应用问题。

6.内部梯形波测试功能

驱动器内部带有梯形波测试功能，通过驱动器自带的梯形波测试功能实现简单的运动控制，用来监测驱动器运行状态和相关参数。

四、使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；

温度

0——50℃

湿度

40—90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃～65℃

重量

570克